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自动驾驶传感器融合算法高级/资深工程师
北京/深圳/广州
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岗位职责

岗位职责:
1.毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达数据融合,性能评估、测试及应用开发
2.基于车辆多传感器的定位与实时地图构建
3.目标的匹配识别,实时跟踪及预测
4.现场设计实验并调试,验证算法功能的正确性及性能达标


任职资格

岗位要求:
1.硕士及以上学历,数学、计算机科学与技术、电子科学与技术、仪器科学与技术、信息与通信工程、控制科学与工程等专业,3年以上工作经验
2.扎实的C/C++、MATLAB、Labview、Python编程基础,具备数理分析能力,有实际的工程项目经验,曾从事以下一项或多项内容的研究和开发:1)信号处理,多传感器信息融合,目标跟踪技术,精通KF、EKF、UKF等算法;2)常用的机器学习、图像处理算法;3)HDMAP或室内地图构建、拼接、融合和地图匹配经验
3. 对车用传感器有一定了解,自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先,具有GPS、惯性导航单元、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达应用开发经验优先
4.具有一定的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题

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