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岗位要求:
1. 硕士及以上学历,博士优先,3年及以上工作经验,计算机科学与技术、软件工程、数学、自动化、模式识别与智能系统、信号与信号处理等相关专业
2. 有实际的项目经验(具有ACC/AEB功能开发经历等优先),曾从事以下一项或多项内容的研究和开发:1)ACC、AEB目标选择、目标行为分析与轨迹预测、道路模型建立、TTC评估等等;2)信号处理,多传感器信息融合,目标跟踪技术,精通KF、EKF等算法;
3. 扎实的C/C++/Python编程基础,Linux和ROS下开发的经验,具备数理分析能力
4. 对车用传感器的性能特点熟悉,自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先,具有毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达数据处理及应用开发经验优先
5. 具有一定的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题
岗位职责:
1. ACC/AEB功能目标选择算法的开发,AEB决策算法开发,目标行为及轨迹预测、道路环境形势的评估
2. 分析实际场景下多传感器融合目标的性能对于ACC/AEB功能的影响与提出解决方案,总结归纳相关要求
3. 仿真与现场设计实验并调试,验证算法功能的正确性及性能达标
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